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柔性机械手力与形状关系建模及求解案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u14752柔性机械手力与形状关系建模及求解案例分析 1

18301.1引言 1

287391.2柔性机械手的力—形状建模 2

79531.2.1柔性手指的有限元结构 2

303731.2.2柔性手指的有限元模型 2

73261.3柔性机械手的形状－力建模 3

231721.3.1基于最小二乘法的形状－力建模方法 3

121731.3.2基于神经网络的形状－力建模方法 4

270581.3.3BP神经网络在形状－力模型中的应用 5

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