基本信息

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文档摘要

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基于增益调度法的自动驾驶仪控制参数优化设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为当今交通领域的研究热点，其发展势头迅猛且前景广阔。国际权威的机动车工程组织将自动驾驶技术分为六个等级，从L0的纯人工驾驶到L5的完全自动驾驶。当前，市场上在售新车中L1和L2级自动驾驶的搭载率已达到较高水平，L3和L4级自动驾驶的搭载率也在逐步攀升，预计未来几年还将持续增长。

自动驾驶仪作为自动驾驶系统的核心部件，其性能的优劣直接决定了自动驾驶的安全性与可靠性。而控制参数作为自动驾驶仪的关键要素，对自动驾驶仪性能有着至关重要的影响。控制参数选择得当，自