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基于单片机的机器人PCB系统板设计

摘要

人工智能的工业发展已经有了几十年的历史，诸多技术已经取得了举世瞩目的成绩。工业机械臂作为工业中人工智能板块最为重要的一部分，它的发展也得到了许多人的关注和期待。与工业机械臂不同，小型桌面型机械臂的用途还比较单一，仅仅在一些高校的实验室中作为教学使用。与传统的工业机械臂相比，它的体型小巧、售价比较低。但是在人机交互方面具有诸多的要求。

为了探究机械臂与人的交互功能，本文的主要研究内容为：使用AltiumDesign硬件开发软件对机械臂的控制电路进行绘制并画出PCB，采用STM32单片机作为机械臂的控制板，配置搭