《2025年无人机集群协同作战系统技术难点与发展路径研究》模板

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目意义

1.3项目研究内容

二、无人机集群协同控制技术

2.1编队与队形变换

2.2协同飞行与任务分配

2.3避障与协同决策

2.4仿真与实验验证

三、无人机集群任务规划与分配技术

3.1任务规划与生成

3.2任务分配算法

3.3任务执行与监控

3.4任务评估与优化

3.5仿真与实验验证

四、无人机集群通信与数据融合技术

4.1通信协议与数据传输

4.2信息融合与共享

4.3通信系统架构与优化

4.4仿真与实验验证

五、无人机集群抗干扰与抗毁伤技术

5.1抗干