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状态反馈控制器仿真原理

在控制系统中，状态反馈控制器是一种非常重要的控制策略，通过直接测量系统的状态变量并将其反馈到控制器中，可以实现对系统动态行为的精确控制。状态反馈控制器的基本原理是将系统的状态变量作为反馈信号，通过一个状态反馈矩阵K来计算控制输入u。具体来说，状态反馈控制器的控制律可以表示为：

u

其中：-u是控制输入。-K是状态反馈矩阵。-x是系统的状态向量。-r是参考输入。

状态空间表示

状态空间表示是一种数学模型，用于描述系统的动态行为。对于一个线性时不变系统，状态空间方程可以表示为：

x

y

其中：-A是