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文档摘要

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2025年火灾现场巡检机器人复杂环境导航算法开发报告

一、2025年火灾现场巡检机器人复杂环境导航算法开发报告

1.1项目背景

1.2项目目标

1.3技术路线

1.4项目实施计划

二、火灾现场巡检机器人复杂环境导航算法研究

2.1激光雷达SLAM算法在导航中的应用

2.2多传感器融合技术在环境感知中的应用

2.3深度学习技术在视频图像识别中的应用

三、火灾现场巡检机器人自主避障算法研究

3.1避障算法设计原则

3.2基于深度学习的障碍物检测算法

3.3避障策略与路径规划

四、火灾现场巡检机器人系统集成与测试

4.1系统集成概述

4.2硬件系统集成

4.3软件系统集成