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5.极点配置方法

在状态反馈控制器设计中，极点配置方法是一种非常有效且常用的技术。通过选择合适的反馈增益矩阵，可以将闭环系统的极点配置到指定的位置，从而实现对系统动态性能的精确控制。本节将详细介绍极点配置方法的原理和具体实现步骤，并通过具体的仿真例子来说明其应用。

5.1极点配置的基本原理

极点配置方法的核心思想是通过状态反馈将系统的闭环极点配置到期望的位置，从而实现对系统性能的优化。假设我们有一个线性时不变系统，其状态空间模型为：

x

其中，xt是状态向量，ut是输入向量，yt是输出向量，A、B、C和

通过状态反馈，我们可以将输入ut

u

其中，