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20.1状态反馈控制器的基本概念

状态反馈控制器是一种常见的控制策略，通过直接测量系统的状态变量并将其反馈到控制器中，来实现对系统的控制。与传统的输出反馈控制器不同，状态反馈控制器可以利用系统的完整状态信息，从而提供更好的控制性能和稳定性。在控制系统仿真中，状态反馈控制器的仿真可以验证理论设计的有效性，并为实际应用提供参考。

20.1.1状态空间表示

状态空间表示是描述系统动态行为的一种常用方法。一个线性时不变系统可以用以下状态空间方程表示：

x

其中：-xt是系统的状态向量。-ut是系统的输入向量。-yt是系统的输出向量。-A是系统