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1.控制系统基础理论

1.1控制系统的定义与分类

1.1.1控制系统的定义

控制系统是用于管理和调节某些物理量（如温度、速度、位置等）的系统。控制系统的目的是使被控制的物理量（称为被控变量）跟踪期望的参考值（称为参考输入）。控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统：系统输出不受系统反馈的影响。开环控制系统简单且成本较低，但对扰动和参数变化的适应性较差。

闭环控制系统：系统输出通过反馈环节与输入进行比较，形成误差信号，然后根据误差信号调整系统输入。闭环控制系统能够有效应对扰动和参数变化，具有较高的稳定性和精度。

1.1.2控制系统