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9.离散时间控制系统

9.1离散时间控制系统的基本概念

离散时间控制系统是指在时间上以离散点进行控制的系统。与连续时间控制系统不同，离散时间控制系统中的信号和控制变量在特定的时间点上进行采样和更新。这种系统在实际应用中非常广泛，特别是在计算机控制系统、数字信号处理和嵌入式系统中。

9.1.1离散时间系统的定义

离散时间系统可以定义为一个输入和输出都以离散时间点的形式出现的系统。通常，离散时间系统的输入信号uk和输出信号yk都是在时间点kT上进行采样，其中

9.1.2离散时间系统的数学模型

离散时间系统的数学模型通常用差分方程来表示。