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8.校正与设计技术

在控制系统的设计过程中，校正技术是提高系统性能的关键步骤。通过校正，可以调整系统的参数，使其满足特定的性能指标，如稳定性、响应速度、稳态误差等。本节将详细介绍常见的校正方法和技术，包括PID控制器的设计、前馈控制、反馈控制、状态反馈控制、相位超前和相位滞后校正等，并结合具体实例进行说明。

8.1PID控制器设计

PID控制器是工业控制中最常用的控制器之一，其通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分的组合来调整系统的输出。PID控制器的设计需要根据系统的特性来选择合适的参数，以达到最佳的控制效果。

8.1.1PID控制器的基