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6.频域分析方法

6.1引言

频域分析方法是控制系统分析和设计中非常重要的一环，它通过将时间域中的系统响应转换到频率域来研究系统的动态特性。频域分析方法的主要优点是能够直观地展示系统的频率响应特性，便于分析系统的稳定性和性能指标。本节将详细探讨频域分析的基本原理和常用工具，包括频率响应、Bode图、Nyquist图和Nichols图等。

6.2频率响应

6.2.1定义

频率响应是指系统在正弦输入信号作用下的稳态输出。对于线性时不变系统（LTI系统），频率响应可以通过系统的传递函数来描述。假设系统的传递函数为Gs，其频率响应函数Gjω可以通过