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4.时域分析与性能指标

4.1时域响应概述

在控制系统中，时域响应是指系统在时间域内的输出随输入变化的行为。时域分析通常用于评估系统的稳定性、瞬态响应和稳态响应。时域响应可以提供关于系统动态特性的重要信息，例如响应速度、超调量、稳定时间等。这些性能指标有助于设计和优化控制系统，确保其在实际应用中能够满足特定的要求。

4.1.1常见的时域响应类型

阶跃响应：系统对阶跃输入的响应。阶跃响应是评估系统瞬态和稳态性能最常用的方法之一。

脉冲响应：系统对脉冲输入的响应。脉冲响应可以用来确定系统的传递函数。

斜坡响应：系统对斜坡输入的响应。斜坡响应用于评估系统