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20.控制系统案例分析

在本节中，我们将通过具体的案例来分析控制系统的应用和设计。这些案例将涵盖不同类型的控制系统，包括PID控制、状态反馈控制、自适应控制等。通过这些案例，读者可以更深入地理解控制理论的基本概念和实际应用，同时掌握如何使用仿真软件（如MATLAB/Simulink）进行控制系统的建模和仿真。

20.1PID控制案例

20.1.1案例背景

PID控制器是广泛应用于工业控制中最常见的控制器之一。它通过比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个部分来调节被控对象的输出。PID控制器可以有