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文件名称：控制系统仿真：控制系统基础理论_15.自适应控制.docx
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更新时间：2025-11-27
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文档摘要
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15.自适应控制
15.1自适应控制的基本概念
自适应控制是一种控制策略，旨在通过在线调整控制器参数来应对系统参数的变化或外部扰动，从而保持系统的性能。与传统的固定参数控制器相比，自适应控制器能够根据系统的实时状态和性能指标进行动态调整，使系统在不同的工作条件下都能保持良好的性能。
自适应控制的核心思想是通过估计系统参数或模型，并根据这些估计值调整控制器参数，以实现对系统的最优控制。自适应控制通常分为以下几类：
模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC）：通过参考模型来调整控制器参数，使被控系统