PAGE1

PAGE1

13.现代控制理论基础

在经典的控制理论中，我们主要关注的是单输入单输出（SISO）系统，使用拉普拉斯变换和频域分析方法来设计控制器。然而，随着技术的发展和应用的复杂化，多输入多输出（MIMO）系统以及非线性系统的需求日益增加。现代控制理论应运而生，它不仅能够处理复杂的多变量系统，还能够应对非线性和时变系统。本节将介绍现代控制理论的基本概念、状态空间表示、能控性和能观性、线性定常系统的稳定性分析以及状态反馈控制设计。

13.1现代控制理论概述

现代控制理论是基于状态空间方法来描述和分析动态系统的一种控制理论。与经典控制理论不同，现代控制理论更注重系统