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1.控制系统概述

1.1控制系统的定义与分类

1.1.1控制系统的定义

控制系统是一种能够管理、指挥和调节被控对象（也称为被控系统或过程）的行为，使其按预定要求运行的系统。控制系统的核心任务是通过传感器获取被控对象的状态信息，经过控制器处理后，生成控制信号，再通过执行器对被控对象进行调节，使其输出达到期望值。控制系统广泛应用于工业、航空航天、汽车、家电、医疗等领域。

1.1.2控制系统的分类

控制系统可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方式包括：

1.1.2.1按照被控变量的性质分类

连续控制系统：被控变量是连续变化的，如温度、压力、速度等。