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控制系统仿真：控制系统基础理论

1.控制系统的分类

在控制系统仿真中，了解不同类型的控制系统是基础。控制系统可以根据其输入和输出特性、系统结构和控制方式等进行分类。本节将详细介绍几种常见的控制系统类型，包括线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、开环系统和闭环系统。

1.1线性系统与非线性系统

线性系统是指系统的输入和输出之间满足线性关系的系统。线性系统的数学模型可以用线性微分方程或差分方程表示。线性系统的一个重要特性是满足叠加原理，即系统的响应可以分解为多个输入信号的响应之和。

非线性系统则是指系统的输入和输出之间不满足线性关系的系统。非线性系统