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上采样和内插

在多速率信号处理中，上采样和内插是两个重要的概念。上采样是指将一个离散信号的采样率提高的过程，而内插则是通过增加新的采样点来估计信号在这些点上的值。这两个过程通常结合使用，以实现信号的平滑和重构。本节将详细介绍上采样和内插的原理，并通过具体的代码示例展示如何在信号处理中实现这两个过程。

1.上采样原理

上采样（Upsampling）是将一个离散信号的采样率提高的过程。具体来说，就是在原有信号的两个采样点之间插入零值点，从而增加信号的采样率。假设原始信号的采样率为fs，上采样因子为L，那么上采样后的信号采样率为L

1.1上采样的数学