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文档摘要

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2025年无人机测绘误差控制技术发展趋势

一、2025年无人机测绘误差控制技术发展趋势

1.1数据预处理技术

1.1.1智能滤波算法

1.1.2多源数据融合

1.1.3实时预处理

1.2定位与定向技术

1.2.1高精度定位技术

1.2.2惯性导航系统（INS）与GNSS融合

1.2.3多传感器融合

1.3航迹规划与优化

1.3.1基于机器学习的航迹规划算法

1.3.2自适应航迹规划

1.3.3多无人机协同作业

1.4误差分析与评估

1.4.1误差模型建立

1.4.2误差传播分析

1.4.3实时误差监测与评估

二、无人机测绘误差控制技术关键挑战

2.1技术挑战