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一种二移动关节三自由度的搬运机器人设计

摘要

搬运机器人和以往的伺服电机机器人有所不同，本文采用液压控制，是因为液压驱动的机器人可以搬运更重的物体，拾取手的的构造设计以及液压传动原理的设计是通过AutoCAD的二维图纸来展示的，并通过SolidWorks来实现三维实体造型，将机械手的结构布局及组成直观的展现出来。本设计的机械手能够实现对物料的抓取、旋转、伸缩、升降和回转，确保把物料送到指定的位置，控制运动时的速度，以达到每天工作任务量的标准。

关键字：搬运机器人；AutoCAD；SolidWorks；液压系统；结构设计

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