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线性系统的实时仿真技术

实时仿真的重要性

在控制系统的开发和测试过程中，实时仿真技术起着至关重要的作用。实时仿真可以验证控制算法的正确性和稳定性，同时还可以模拟实际运行环境中的各种工况，帮助工程师在设计阶段发现和解决潜在的问题。对于线性系统，实时仿真技术的应用尤为广泛，因为它可以简化复杂系统的行为，使得仿真结果更加可靠和易于分析。

实时仿真的基本概念

实时仿真是指在仿真过程中，仿真时间与实际时间保持同步的技术。这意味着仿真器必须在每个仿真步长内完成计算并输出结果，以确保仿真过程的连续性和准确性。对于线性系统，实时仿真通常涉及以下几个关键概念：

仿真步长：