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2.数学模型与系统描述

2.1系统数学模型的分类

在控制系统仿真中，系统数学模型是描述系统行为的基础。根据系统的不同特性，数学模型可以分为多种类型，主要包括：

线性模型：系统的行为可以用线性微分方程或差分方程来描述。

非线性模型：系统的行为需要用非线性微分方程或差分方程来描述。

连续时间模型：系统的状态随时间连续变化，通常用微分方程描述。

离散时间模型：系统的状态在离散的时间点上变化，通常用差分方程描述。

状态空间模型：系统的行为用状态变量和输入输出变量之间的关系来描述。

传递函数模型：系统的行为用输入输出之间的传递函数来描述。

2.2线性系统模型