基于分数阶干扰观测器的永磁同步电机设计

摘要

永磁同步电机在驱动系统中运用广泛。其本身是一个多变量、强耦合系统，想要对电机的转速和转矩直接控制非常困难，但是经行坐标转换将永磁同步电机解耦后，简化电机模型，通过类似直流电机控制方式直接对解耦后的电流进行控制，会大大简化电机控制系统。然而磁通谐波和电流测量误差会产生周期性的转矩脉冲，同时负载的时变性会使系统的变速调节变得困难，这与伺服系统理念是不符合的。永磁同步电机常用PID控制策略，但是参数设置通常采用人为经验，可靠性低。本文将介绍利用观测器来对永磁同步电机进行扰动抑制的方法。

永磁同步电机系统会因负载突变或其他外部影响从而出现动态速降以