某四轴野外救援无人机系统测试和总结分析案例

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TOC\o1-3\h\u14497某四轴野外救援无人机系统测试和总结分析案例 1

237231.1无人机最终设计 1

322251.2场景模拟和测试 2

149601.2.1无人机的调试 2

29711.2.2测试数据 3

1.1无人机最终设计

最终测试的实物是基于pix飞控的四轴无人机。

无人机自主设计的关键点在于最开始设计者必须确定好无人机的基本参数，确定参数的第一步从选择机架开始，机架的型号有330、450，机架的臂展有35CM。确定好无人机机架的基本大小后，可以开始规划无人机携带的基本设