基本信息

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文档摘要

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无人机集群协同作业性能评估方案范文参考

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1无人机集群发展的战略需求

1.1.2协同作业性能提升的现实必要性

1.1.3性能评估体系构建的理论价值

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究进展

1.2.2国内研究现状

1.2.3现有研究的不足

1.3研究内容与方法

1.3.1主要研究内容

1.3.2研究方法

1.3.3技术路线

二、无人机集群协同作业性能评估的理论框架

2.1核心概念界定

2.1.1无人机集群定义

2.1.2协同作业内涵

2.1.3性能评估定义

2.2评估维度构建

2.2.1任务效能维度

2.2.2系统