基于双目视觉成像的工业机器人：在线三维工件尺寸还原与定位测量的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1工业制造需求推动

在工业制造领域，随着产品精细化、复杂化程度的不断提高，对工件尺寸测量与定位的精度和效率提出了极高要求。在航空航天零部件制造中，发动机叶片等关键部件的尺寸精度直接影响发动机的性能与安全性，其制造误差需控制在微米级。传统的测量方法，如卡尺、千分尺等接触式测量工具，不仅效率低下，难以满足大规模生产的节拍要求，而且在测量过程中可能因接触力导致工件变形，进而影响测量精度。对于复杂形状的工件，如具有自由曲面的模具，传统测量手段更是难以准确获取其完整的三维尺寸信息。

双目