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16.多输入多输出系统状态反馈控制

在上一节中，我们讨论了单输入单输出（SISO）系统的状态反馈控制器设计。然而，实际工程系统中，很多情况下会涉及到多输入多输出（MIMO）系统。MIMO系统的特点是具有多个输入和多个输出，这使得其控制设计更加复杂，但也更加符合实际应用的需求。本节将详细介绍多输入多输出系统的状态反馈控制器设计原理和实现方法。

16.1MIMO系统的数学模型

多输入多输出系统可以用状态空间模型来表示。假设系统有m个输入和n个输出，其状态空间模型可以表示为：

x

其中：-xt∈Rn是状态向量。-ut∈Rm是输入向量。