基于Arduino的遥控避障智能小车功能模块的原理与设计案例

1.1HC-06蓝牙模块

1.1.1HC-06蓝牙模块的结构及特点

本课题以HC-06蓝牙通讯模块作为手机控制端与Arduino之间控制信号传输的中间媒介，下面对HC-06蓝牙通讯模块进行简要介绍。其实物图如图1.1：

图1.1HC-06蓝牙通讯模块

HC-06不同于HC-05蓝牙模块。两者的主要差异是HC-05是主从一体机，一方面可以接收上级通讯设备发送的指令信息，另一方面也可以向下级通讯设备发送命令，而HC-06只能作为从机模式，那就只能接收上级的命令。