基于PLC的电机定子生产线控制系统设计

摘要

电机广泛应用于各行各业，而传统的电机定子生产线耗费大量的人力资源，故全自动电机定子生产线成为当今社会的必然趋势。

本课题基于PLC来控制机械手，实现了电机定子装配的一系列工艺流程。该课题设计具有手动和自动两种模式。手动模式主要用于设备的维护调试；而自动模式时能全自动完成隔膜安装、定子绕线、自动插线以及快速分拣等一系列动作，同时采用博途TIA中的HMI作为上位机。对系统的运行情况进行实时监控，能记录运行过程中各个设备的使用状况、具体问题以及出现故障时的历史数据，在系统出现故障或者人身误入作业区域时时它能及时发出报警信号。

该系统不仅界面友好、操作