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实验参数设置

在进行直流电机控制仿真时，实验参数的设置是至关重要的一步。合理设置实验参数不仅能够确保仿真结果的准确性，还能够提高仿真效率和减少不必要的计算资源浪费。本节将详细介绍如何设置实验参数，包括电机参数、控制器参数、仿真环境参数等。

电机参数设置

直流电机的参数设置是整个仿真过程的基础。这些参数直接决定了电机的性能和行为。常见的电机参数包括：

电机常数（MotorConstants）：

电动势常数Ke

力矩常数Kt

电阻R：电机绕组的电阻。

电感L：电机绕组的电感。

转动惯量J：电机转子的转动惯量。

摩擦系数$B）：电机的粘性摩擦系