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仿真实验设计

在电机控制仿真的过程中，仿真实验设计是至关重要的一步。通过合理的设计仿真实验，可以验证控制算法的有效性，分析系统的动态性能，并为实际应用提供可靠的参考。本节将详细介绍直流电机控制仿真实验的设计步骤，包括建模、参数设置、仿真环境搭建以及实验结果分析。

1.建模

1.1直流电机数学模型

直流电机的数学模型是仿真实验的基础。直流电机的基本原理是基于电磁感应定律，通过电流在磁场中的作用产生转矩，从而驱动电机旋转。直流电机的主要参数包括：电机的电阻R、电感L、转子惯量J、摩擦系数B、反电动势常数Ke和转矩常数K

1.1.1电压方程