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文件名称：电机控制仿真：直流电机控制仿真_（8）.自适应控制.docx
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更新时间：2025-11-28
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文档摘要
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自适应控制
自适应控制是一种能够在系统参数变化或外部扰动的情况下自动调整控制器参数的控制策略。这种控制方法特别适用于那些工作环境复杂、系统参数可能随时间变化的场合。在直流电机控制仿真中，自适应控制可以帮助我们应对电机参数变化、负载变化等不确定因素，从而提高控制系统的鲁棒性和性能。
自适应控制的基本概念
自适应控制的核心思想是通过在线估计系统的参数或模型，并根据这些估计值实时调整控制器的参数，以保持控制性能。自适应控制可以分为两大类：模型参考自适应控制（MRAC）和自校正控制（Self-TuningControl）。
模型参考自适应控制（MRAC）
模型