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控制策略设计

在直流电机控制仿真中，控制策略的设计是至关重要的一步。合理的控制策略不仅能够确保电机的稳定运行，还能提高系统的性能和效率。本节将详细介绍几种常见的直流电机控制策略，包括开环控制、闭环控制、PID控制、PWM控制等，并通过具体的仿真例子来说明这些控制策略的应用。

1.开环控制

开环控制是一种最简单的控制方式，它不依赖于系统的反馈信息，而是根据预先设定的输入来控制电机。这种方式适用于对控制精度要求不高的场合，但其缺点是无法应对系统参数变化和外部扰动。

1.1原理

开环控制的基本原理是通过给定的输入信号直接驱动电机，系统输出与输入之间没有反馈