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电机控制基础

1.电机的基本类型

在电气工程及其自动化领域中，电机是将电能转换为机械能的关键设备。根据工作原理和性能特点，电机可以分为多种类型，包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。每种电机都有其独特的应用场合和控制方法。本节将重点介绍直流电机的基本类型及其特点。

1.1直流电机的分类

直流电机可以根据其结构和励磁方式分为以下几种类型：

永磁直流电机：使用永磁材料产生磁场，结构简单，成本较低，适用于小型设备和低功率应用。

串励直流电机：励磁绕组与电枢绕组串联，具有较高的启动转矩，但速度控制相对较困难，适用于起重机械等需要高启动转矩的场合。

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