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无刷直流电机的调速与定位控制仿真

1.无刷直流电机调速控制原理

无刷直流电机（BrushlessDCMotor,BLDCM）的调速控制是通过调节电机的转速来满足不同应用场景的需求。调速控制的核心是通过改变电机的输入电压或电流来控制电机的转速。无刷直流电机调速控制的原理主要包括以下几个方面：

1.1PWM调速控制

脉宽调制（PulseWidthModulation,PWM）是无刷直流电机调速控制中最常用的方法。PWM通过改变开关信号的占空比来调节电机的平均电压，从而控制电机的转速。

1.1.1PWM信号生成

PWM信号的生成通常通过硬件定