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文件名称：电机控制仿真：无刷直流电机控制仿真_（6）.磁场定向控制(FOC)原理及实现.docx
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更新时间：2025-11-28
总字数：约1.06万字
文档摘要
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磁场定向控制(FOC)原理及实现
磁场定向控制(FOC)的基本概念
磁场定向控制（Field-OrientedControl,FOC）是一种先进的电机控制技术，主要用于实现对交流电机的高性能控制。其基本原理是通过将电机的定子电流分解为产生磁场的励磁电流（Id）和产生转矩的扭矩电流（I
电机的数学模型
在深入探讨FOC的实现之前，首先需要了解电机的数学模型。无刷直流电机（BrushlessDCMotor,BLDC）和永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）的数学模型在FOC中非常重要。这些模