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电机控制仿真实验与实践

1.交流电机的基本模型

在电机控制仿真中，交流电机的基本模型是理解和设计控制器的基础。交流电机主要分为同步电机和异步电机两大类。本节将详细介绍这两种电机的基本模型和数学方程。

1.1同步电机模型

同步电机是一种运行时转子速度与定子磁场速度同步的电机。同步电机的数学模型可以分为电磁模型和机械模型两部分。

1.1.1电磁模型

同步电机的电磁模型主要描述了定子和转子的电磁关系。常用的是dq轴模型，该模型将电机的电磁特性简化为直轴（d轴）和交轴（q轴）两个坐标系下的方程。

电磁模型方程如下：

V

V

Φ

T

其中：-Vd和V