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伺服电机控制的实际案例分析

在上一节中，我们已经讨论了伺服电机控制的基本原理和常见控制策略。本节将通过实际案例分析，进一步深入理解伺服电机控制的实现方法和具体应用。我们将从以下几个方面进行详细探讨：

案例背景介绍

系统建模与仿真

控制策略设计与实现

仿真结果分析与优化

实际系统调试与验证

1.案例背景介绍

1.1项目需求

假设我们正在开发一个用于工业自动化生产线的高精度定位系统。该系统需要使用伺服电机来驱动机械臂，实现精确的定位和运动控制。具体需求如下：

运动精度：机械臂的定位精度要求达到0.01mm。

响应速度：机械臂在接收到控制指令后，需在100