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现代伺服控制技术

1.伺服电机控制的基本概念

伺服电机控制是一种通过反馈系统精确控制电机位置、速度和转矩的技术。在电气工程及其自动化领域，伺服电机控制广泛应用于工业自动化、机器人技术、精密仪器等领域。本节将介绍伺服电机控制的基本原理和组成部分，以及其在现代控制技术中的重要性。

1.1伺服电机的定义与分类

伺服电机（ServoMotor）是一种带有反馈系统的电机，能够精确控制其位置、速度和转矩。根据电机的类型，伺服电机可以分为以下几类：

直流伺服电机（DCServoMotor）：通过直流电驱动的伺服电机，具有响应快、控制灵活的特点。

交流伺服电机