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仿真结果分析与验证

1.仿真结果的初步检查

在进行伺服电机控制仿真的过程中，仿真结果的初步检查是确保仿真模型和算法正确性的第一步。初步检查主要涉及以下几个方面：

1.1仿真模型的验证

在初步检查中，首先需要验证仿真模型是否符合实际电机的特性。这包括检查电机的参数是否正确设置，如电阻、电感、转子惯量等。此外，还需要验证控制算法的数学模型是否正确实现。

例子：直流伺服电机模型验证

假设我们已经建立了一个直流伺服电机的仿真模型，模型参数如下：-电阻R=1Ω-电感L=0.5H-机械惯量J=0.01kg?

我们可以通过仿真验证这些参数是否正确