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伺服系统建模与仿真

伺服系统的概述

伺服系统是一种能够精确控制机械运动的闭环控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人技术、数控机床等领域。伺服系统的核心组成部分包括伺服电机、驱动器、编码器和控制器。通过这些组件的协同工作，伺服系统可以实现高精度的位置、速度和力矩控制。

伺服电机的类型

伺服电机主要有以下几种类型：-直流伺服电机（DCServoMotor）：具有响应速度快、控制精度高的特点，但维护成本较高。-交流伺服电机（ACServoMotor）：具有运行平稳、维护简单的特点，是目前最常用的伺服电机类型。-步进伺服电机（Stepper