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伺服系统结构与工作原理

在上一节中，我们介绍了电机控制仿真的基础知识，包括电机的分类、基本特性以及仿真平台的选择。接下来，我们将深入探讨伺服系统，特别是其结构与工作原理。伺服系统在工业自动化、机器人技术、精密控制等领域中有着广泛的应用，其高精度和高响应性的特点使其成为许多复杂控制任务的首选方案。

1.伺服系统的定义

伺服系统（ServoSystem）是一种闭环控制系统，通过反馈机制来精确控制机械位置、速度或力。其主要特点是能够实现高精度的位置和速度控制，适用于需要精确运动和定位的场合。伺服系统通常由以下几个部分组成：

控制器（Controller）：