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步进电机控制仿真实验指导

1.步进电机控制仿真的基础概念

1.1步进电机的工作原理

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线位移的电磁装置。它通过定子上的多个磁极和转子上的多个磁极的相互作用，实现精确的位置控制。步进电机的工作原理可以分为以下几个步骤：

定子和转子结构：步进电机的定子通常由多个绕组组成，每个绕组称为一相。转子则由多个磁极或齿组成，可以是永磁体或铁芯。

电脉冲信号：通过控制定子绕组的通电顺序和时间，可以产生旋转磁场，进而驱动转子按照预定的角度转动。

步进角度：步进电机的步进角度是指每输入一个电脉冲，转子转动的角度。步进角度的大小取决