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步进电机控制仿真技术发展趋势

在电气工程及其自动化领域，步进电机控制仿真技术的发展一直在不断推动着电机控制技术的进步。从早期的简单模型到现在的多物理场耦合仿真，步进电机控制仿真技术已经取得了显著的成就。本节将探讨步进电机控制仿真技术的发展历程，当前的研究热点，以及未来的发展趋势。

1.早期步进电机控制仿真技术

在步进电机控制仿真的早期阶段，研究者们主要关注的是基本的运动控制和简单的数学模型。这些模型通常基于理想化假设，忽略了电机内部的复杂物理现象。例如，早期的仿真模型主要考虑电机的电磁特性，而忽略了热效应、机械摩擦等因素。

1.1基本运动控制仿真

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