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步进电机的控制策略

在上一节中，我们讨论了步进电机的基本工作原理和结构特点。了解了步进电机的基本特性之后，我们接下来将探讨如何有效地控制步进电机。步进电机的控制策略是电机控制仿真中的一个关键部分，它直接影响到电机的性能和应用效果。本节将详细介绍步进电机的几种常见控制策略，包括单步控制、多步控制、微步控制和闭环控制，并通过具体的仿真示例来说明这些策略的实现方法。

单步控制

单步控制是最简单的步进电机控制方式，电机每次接收到一个脉冲信号就转动一个固定的角度（通常称为步距角）。这种方式的优点是控制简单、成本低，适用于不需要高精度控制的场合。

原理

步进电机的每