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步进电机的驱动方式

在前一节中，我们介绍了步进电机的基本原理和结构。本节将重点讨论步进电机的驱动方式，包括单相驱动、多相驱动、半步驱动和微步驱动。这些不同的驱动方式不仅影响步进电机的性能，还决定了其在不同应用场景中的适用性。我们将通过理论分析和具体代码示例来详细探讨每种驱动方式的原理和实现方法。

单相驱动

原理

单相驱动是最简单的驱动方式，通过依次给步进电机的各个相位供电，使其逐步旋转。这种方式通常用于低成本和简单的应用场景，因为它只需要一个简单的电源和控制电路。然而，单相驱动的缺点是转矩较小，步进精度较低，且容易产生失步现象。

内容

单相驱动的控制方法