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步进电机的性能参数分析

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的机电设备。由于其在低速运行时具有高精度和高定位能力，步进电机在工业控制、精密仪器、机器人等领域得到了广泛应用。在进行步进电机控制仿真时，了解和分析步进电机的性能参数是非常重要的。本节将详细介绍步进电机的主要性能参数，包括步距角、静态和动态特性、力矩-速度特性、力矩-电流特性、力矩-惯性特性、分辨率和定位精度等，并通过仿真软件进行具体的分析和验证。

步距角

步距角是指步进电机每接收一个电脉冲信号时，转子所转过的角度。步距角的大小直接影响着电机的分辨率和定位精度。步距角的计算公式如下：