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步进电机的工作原理

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的机电装置，广泛应用于各种精密控制和定位系统中。本节将详细介绍步进电机的基本工作原理、结构特点以及控制方法。

1.步进电机的基本概念

步进电机（StepMotor）是一种通过电脉冲来实现步进式运动的电机。每个电脉冲都会使电机转过一个固定的角度，这个角度称为步距角。步进电机的这一特性使其特别适合于需要精确定位和步进控制的应用场合，如数控机床、机器人、打印机等。

1.1步距角

步距角是指步进电机每接收一个电脉冲信号时转过的角度。步距角的大小取决于电机的结构设计，常见的步距角有1.8°、0