基本信息

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文档摘要

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自动控制小车实训报告

汇报人：文小库

2025-11-07

1

项目概述

2

硬件系统搭建

3

控制算法实现

4

软件程序设计

5

测试与调试

6

成果总结

目录

CONTENTS

项目概述

01

掌握硬件搭建与调试

通过组装小车底盘、电机驱动模块、传感器等硬件组件，熟悉电路连接与信号传输原理，确保硬件系统稳定运行。

集成环境感知功能

利用超声波传感器、红外避障模块等实现障碍物检测与自动避障，结合多传感器数据融合技术提升环境适应性。

实现基础运动控制

编写程序控制小车完成前进、后退、转向等基本动作，并优化PID算法以提高运动精度和响应速度。

完成路径规划任务

基于预设地图或实时感知数据，设计算